各位網(wǎng)友大家晚上好。今天是一個很特殊的場合，我也是第一次戴著口罩給大家做演講。今天我講的主題是，如何用智能服務機器人的高科技工具，在新冠肺炎疫情的情況下，保護我們的醫(yī)護人員，在醫(yī)院里和更多的公共場合保護人民安全。

“智能+”時代的新物種

服務機器人是一個非常復雜的產(chǎn)品，在行業(yè)里有很多不同類型的公司，有一些是專門做機器人生產(chǎn)的公司；有一些是做AI算法的公司，做語音的算法或者視覺的算法；還有一些是機器人的應用公司，比如做出一個機器人產(chǎn)品應用到某一個場景里面去。獵戶星空跟這些公司都不太一樣，我們是一家從AI的底層算法開始，也就是說語音的算法、視覺算法、導航算法到整個服務機器人的硬件設計，供應鏈的管理、生產(chǎn)，到服務機器人操作系統(tǒng)，軟件和服務機器人在應用場景下的服務，這些所有能力都具備的公司，所以我們是一個AI全技術鏈條的服務機器人公司。

智能服務機器人的前景

服務機器人并不是一個新的物種，它的歷史已經(jīng)比較久遠了。最近幾年我們看到這個行業(yè)有了很大的發(fā)展，我們估計2020年市場規(guī)模就能達到300億元。服務機器人應用的場景也非常多，在去年我們已經(jīng)在幾十個不同場景，落地了我們的服務機器人。大家可以在很多一二線城市的商場，看到智能服務機器人，我們已經(jīng)在全國近1000個商場部署了接近6000臺服務機器人。這些服務機器人可以幫我們完成很多現(xiàn)實生活中的服務，比方說在博物館里給大家做講解，介紹博物館的展品；也可以在酒店做接待做check in、check out的服務，帶領客人到餐廳，告知附近的一些服務。服務機器人不只是能夠幫助我們減少很多工作的成本，它在很大程度上，也可以讓我們在線下的很多服務，整個流程變的數(shù)字化。

打造人工智能時代的工具之王

   獵豹移動是美股的上市公司。獵豹移動是從2014年開始在美股上市，其主要業(yè)務是移動端的工具應用，包括清理工具、安全工具，也有移動端的內(nèi)容產(chǎn)品，包括輕游戲和直播平臺。獵豹移動投資了獵戶星空，是獵戶星空最大的單一股東，獵戶星空是專注于做人工智能和智能服務機器人的公司，2017年開始智能服務機器人的研發(fā)，2018年12月完成了第一個智能服務機器人豹小秘的量產(chǎn)，去年已經(jīng)在全國各地落地了接近8000臺智能服務機器人。

機器人誕生的意義

    很多場景的服務機器人落地，當時只是出于這樣的考慮，第一，可以用服務機器人替代很多重復工作，這些重復工作可以降低企業(yè)用工成本。第二，可以更高品質(zhì)的服務，包括在很多線下場景里面，可以幫助企業(yè)更好地收集數(shù)據(jù)，實現(xiàn)企業(yè)的數(shù)字化和智能化。但是這一次，當新冠肺炎疫情來臨的時候，我們發(fā)現(xiàn)了機器人一個更重要的作用，當我們看到一個感染力特別強、危害特別重的病毒進入到我們的生活，我們發(fā)現(xiàn)人類其實非常脆弱。病毒感染后可能身體很快就會嚴重的疲憊，服務機器人不會有這樣的問題，它不會被病毒感染，而且只要有電就能工作，可以一天24小時不停的工作，它可以替代很多危險環(huán)境下的重復工作。

在這樣的疫情情況下，智能服務機器人成了一個特別好的工具，它可以幫助醫(yī)護人員從很多危險的工作中解脫出來。第一，可以讓醫(yī)護人員降低工作強度，第二，可以讓她們避免很多被感染的機會。

機器人醫(yī)療系統(tǒng)疫情防控方案

對于智能服務機器人在醫(yī)院的使用，一個根本原則是用這樣的服務讓醫(yī)護人員不再需要去接觸病人或者潛在的攜帶病毒者。這次的病毒一個特別大的特點是它的感染力特別強，我們知道病毒在空氣中通過氣溶膠的方式可以停留很久，跟每一個陌生人接觸可能都存在被感染的危險。當醫(yī)護人員在醫(yī)院里面臨大量的病患或者是潛在病毒攜帶者的時候，他們是冒著非常大的風險，而智能服務機器人會把醫(yī)院里的很多工作通過非接觸的方式幫助醫(yī)護人員完成，而且不需要近距離地去接觸潛在的病毒攜帶者或者病患。

“智能疫情防控協(xié)作機器人”豹小秘

豹小秘是我們最早量產(chǎn)的五星級服務接待機器人。它有我們自主研發(fā)的，行業(yè)唯一的全鏈條AI技術，我們所有語音的技術、視覺技術和導航技術。語音的技術又包含了從前端的麥克風陣列的處理，到喚醒語音識別到自然語言處理，到TTS，也就是語音的合成。這么長的鏈條，這些技術都有自主開發(fā)，包括視覺的很多識別，包括人臉識別、步態(tài)識別、姿態(tài)識別、物體識別等等，我們還有自主的多模態(tài)低成本的導航系統(tǒng)，因為機器人需要在一個室內(nèi)環(huán)境里，自主地移動必須要有一套導航的體系。

這些技術都是我們自主開發(fā)的，也設計了整套的硬件系統(tǒng)。這樣的服務機器人可以在很多不同的場景為用戶提供服務，在醫(yī)院豹小秘能干什么呢？當我們進到一個醫(yī)院，首先需要做很多詢問和咨詢工作。比方說，我應該去哪里掛號，應該去哪里取結果，我的癥狀是什么，我應該掛哪一個科室……像這樣的一些問詢工作和引領工作，都可以讓豹小秘來完成。

“智能疫情防控遞送機器人”豹小遞

    第二個智能服務機器人產(chǎn)品是一款運輸機器人叫豹小遞。豹小遞也是有我們?nèi)湕l的人工智能技術，它除了可以完成語音、視覺的交互以外，還可以運輸大量的物品，可以一次性的運輸30公斤的物品在醫(yī)院里面行走。由于它可以完全自主地行走和根據(jù)事先規(guī)劃的路徑完成各種各樣的運輸服務，這就使隔離區(qū)的物資運輸變得非常安全和方便。我們有一個很典型的應用，現(xiàn)在有很多潛在攜帶者可能跟病毒攜帶者有密切的接觸，這些人都需要被隔離起來，在全國各地都有很多這樣的隔離區(qū)，在隔離區(qū)內(nèi)的物資運送，比如給隔離者送吃的、送水就是一個很嚴峻的工作，每次進去都要穿上防護服。通過讓豹小遞運輸機器人完成工作，可以讓很多醫(yī)護人員不再冒著生命危險去做，把醫(yī)院的物資從一個安全區(qū)域移到一個非安全區(qū)域的運輸，都可以通過豹小遞完成。

“智能疫情防控機器人”搭載紅外測溫模組

在春節(jié)期間，我們組織團隊在兩三周的時間開發(fā)出了一款新型機器人——紅外測溫防控機器人。這個紅外機器人能做什么？我們都知道，當一個人得病被感染后，他的體溫通常會升高，一個高溫發(fā)燒的人很有可能是病毒的攜帶者，在所有的公共場合，包括醫(yī)院、機場、地鐵站都需要對這些人流進行篩查，必須保證病毒攜帶者不能進入公共區(qū)域。我們的服務機器人在豹小秘等產(chǎn)品的基礎上，加了紅外的測溫模塊，可以通過非常高的精度檢測到人體的體溫，并對體溫過高的人馬上報警。

紅外測溫方案系統(tǒng)框架

這是我們紅外測溫系統(tǒng)設計的構架。大家可以看到，首先我們有一個紅外模塊，每一個物體只要不是絕對零度的話，都會發(fā)射紅外線，紅外線的強度是跟溫度成正比?，F(xiàn)在用的最先進的就是非制冷膠平面的紅外傳感器，它能夠檢測到紅外線。并且根據(jù)紅外線的強度電阻發(fā)生變化，現(xiàn)在用的氧化礬或者非晶硅的傳感器。如果有足夠多的像素點還可以形成一副圖像，比如我們現(xiàn)在用的紅外模塊，它的分辨率就是384和288，這樣的一個圖像就可以看到物體的表面整個溫度分布。通過這個紅外模塊和服務機器人結合起來，再加上語音交互的能力，再加上勻運動數(shù)據(jù)的中控平臺，整個的平臺可以把所有區(qū)域的人員溫度情況搜集起來，把它傳輸?shù)椒烙行摹１热缒硞€區(qū)域出現(xiàn)了比較多的溫度異常的人員，就會馬上知道。

獵戶星空“智能疫情防控機器人”的優(yōu)勢

疫情防控機器人有哪些特點：第一是測溫的精度可以達到正負0.5度，通過加一個黑體做校準，其精度可以達到正負0.3度。所以，這個溫度對我們來檢查體溫異常人員已經(jīng)非常有效了，另外它的靈敏度可以達到0.04度。我們整套的系統(tǒng)部署非常方便，在一個實際場景下的部署可以在一個小時之內(nèi)完成，整個操作也非常簡單，因為可以通過語音交互的方式去使用機器人。另外，我們還有很多簡化的模式，有不同的測溫模式，有多人的模式，也有連續(xù)測溫模式，各種場景下的服務機器人的測溫工作都很方便。

獵戶星空火速馳援抗疫第一線

    這些服務機器人已經(jīng)部署到了很多不同醫(yī)院。在首鋼醫(yī)院，豹小秘進行完成問診，它的場景是當一個病人需要醫(yī)生對他進行檢查時，通常醫(yī)生需要在病人旁邊，這就有被感染的機會。通過豹小秘的一套阿凡達系統(tǒng)，用一個視頻的終端可以遙控豹小秘到病人旁邊，形成了一個隔離區(qū)和安全區(qū)的聯(lián)線。醫(yī)生可以在自己的辦公室里操縱豹小秘，把豹小秘移動到病人旁邊，跟病人進行交互，了解病人當前狀況，甚至可以幫病人測量溫度，做一些醫(yī)療上的問答。

另外，我們在海淀醫(yī)院，豹小秘還為隔離的病人提供娛樂咨詢和問題的咨詢。比如，病人想了解疾病的某些癥狀都可以通過豹小秘來完成。另外，在鄭州的小湯山醫(yī)院，我們也部署了豹小秘和豹小弟，豹小弟可以在隔離區(qū)域幫醫(yī)院運送物資。

為完成部署任務克服重重困難

其實，要完成這些服務機器人部署是非常困難的。很多疫情比較嚴重的區(qū)域，運輸非常困難，尤其是服務機器人是比較龐大的物體，運輸過程中機器人的保護、防震都需要非常小心。另外，在醫(yī)院的實際部署環(huán)節(jié)中，也克服了很多困難在很短的時間內(nèi)把這么多機器人部署到醫(yī)院。

有效幫助醫(yī)護人員分擔工作任務與風險

通過用豹小秘建立一個隔離區(qū)和安全區(qū)的聯(lián)系，可以有效地保護醫(yī)護人員，讓醫(yī)護人員不再頻繁地進入隔離區(qū)域、危險區(qū)域工作。大部分工作都可以從自己的辦公室，從安全的區(qū)域完成。機器人有很多特殊功能，比如可以在醫(yī)生和病人交互的過程中，自動把語音轉換為文字形成醫(yī)療記錄，也可以把醫(yī)生在電腦上輸入的文字轉換成語音，很好地和患者進行交互。

來自一線醫(yī)護人員及院方的反饋

很多醫(yī)院的一線醫(yī)護人員給我們的反饋是，在使用了服務機器人后會大大減少工作人員的工作量，而且讓他們在整個操作過程中，感覺很安全。

我們有一些具體的數(shù)字，在使用機器人以前，因為每次進入隔離區(qū)域都需要穿防護服，配備完整的裝備，這其實對物資比較緊缺的區(qū)域來講難度非常高。第二，在很多人流量比較高的醫(yī)院，醫(yī)護人員做病人的宣導，幫病人解答問題，消耗了他們大量的時間，增加了很高的風險，通過服務機器人這些問題都可以得到解決。另外，在導診、分診的引領性工作方面，服務機器人也能夠解決很多問題。實際上，在醫(yī)院的使用場景里，幾乎可以解決醫(yī)護人員50%的工作壓力。像豹小弟每天可以運送超過40次。這里有一個視頻，看一下我們的服務機器人在醫(yī)院里的實際使用情況。

獵戶星空的下一步計劃與愿景

    下一步的計劃：紅外測溫機器人本周就會進行大規(guī)模生產(chǎn)，增加把豹小弟運輸機器人產(chǎn)能。因為最近復工的情況都還不是那么理想，我們通過逐步提高機器人的產(chǎn)能，把更多的服務機器人運到全國各地更多的醫(yī)院，輸送到更多需要安全防護的地方。

我們一直有一個口號叫“在人機共存的世界里，用科技讓生活更美好”。這次疫情讓我們更加深刻地體會到了這一點，因為在危急危難之時，服務機器人可以幫我們解決很多問題，可以保護醫(yī)護人員，減少很多工作量，還可以讓生命的危險降低非常多。面對疫情，在這里先對全國各地還在一線堅持工作的醫(yī)護人員表示最大的敬意。我們所有的工作就是為了讓醫(yī)護人員能夠減少接觸感染的風險，能讓他們的工作更輕松，謝謝大家。 

主持人提問環(huán)節(jié)：

主持人：謝謝王總的分享。這里有兩個網(wǎng)友比較關心的問題，

問題一：本次疫情防控中使用機器人的效果如何，有哪些部署上的難點問題？目前進駐了多少家醫(yī)院？

王兵：我們目前已經(jīng)進駐了七八家醫(yī)院，但是因為產(chǎn)能有點跟不上，很多地方剛剛復工，還有很多醫(yī)院等著我們進去。實際部署的難點是，很多區(qū)域的運輸，包括在醫(yī)院現(xiàn)場的控制，以及部署的時候有可能面臨感染的風險，這些都是我們需要解決的問題，包括在部署的過程中跟醫(yī)生交互，因為醫(yī)生現(xiàn)在在醫(yī)院非常繁忙，這中間都會增加部署的困難。

 問題二：這些智能機器人還存在什么不足？這些疫情對機器人研發(fā)有什么新啟發(fā)？給產(chǎn)業(yè)會帶來哪些新機遇？

王兵：這次疫情讓我們覺得服務機器人是真正的在特別危險的場景下能對我們有特別大的幫助。當然，服務機器人大部分還是針對某一個特定場景設計，在非常短的時間內(nèi)，比如很多機器人并不是專門為醫(yī)院設計的，在非常短的時間內(nèi)我們要做很多的改造。這次事件以后，我們會更多地針對醫(yī)院的場景去設計專門的產(chǎn)品，它們就會變得對醫(yī)院的場景越來越好用。

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